В программу экскурсии входит изучение истории общественного транспорта с конца 19 века до современности, посещение выставки ретромотоциклов и велосипедов, посещение выставки раритетной техники.

Экспозиция музея интерактивная: каждый посетитель в ходе экскурсии может побывать в роли пассажира минской конки, гостя в кабинете директора автобусного парка 1960-х годов, водителя мотоцикла, автобуса, троллейбуса или трамвая.

Особый интерес представляет выставка раритетной техники под открытым небом, которая насчитывает более 30 моделей подвижного состава – это самая многочисленная коллекция пассажирской транспортной техники в республике.